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  • 沈陽安川(chuān)關節式機器人 GP50價格

沈陽安川關節式機器人 GP50價格

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性(xìng)能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業(yè)性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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